פרופ' ארהרד משלבת לאורך כל חייה המקצועיים בין מחקר ועשייה באקדמיה, בין פרקטיקה ביישום התערבויות חדשניות במערכת החינוך בישראל ואקטיביזם חברתי לקידום הוגנות , שוויון וצדק חברתי.
ממייסדות מקצוע הייעוץ החינוכי בישראל. בתפקידה בראשות המגמה לייעוץ חינוכי פיתחה את ההתמחות בייעוץ חינוכי לגיל הרך, תכניות לייעוץ חינוכי בחברה הערבית ותכנית לייעוץ חינוכי במערכת החינוך המיוחד. במסגרת פעילותה בבי"ס לחינוך ייסדה תכנית להוראת הפסיכולוגיה בבתי ספר תיכוניים ותכנית להוראת המוסיקה. בנוסף, יזמה והפעילה תכנית למניעת אלימות בבתי ספר ותכניות התנדבות של סטודנטים בקהילה.
הקימה את היחידה למחקר ופיתוח של השרות הפסיכולוגי חינוכי-ייעוצי בישראל, במסגרתה נערכו מחקרים רחבי היקף במערכת החינוך. במקביל, פיתחה והטמיעה תכניות כ"חוסן נפשי – למניעת אובדנות של בני נוער", אח"מ – אקלים חינוכי מיטבי בבתי ספר, ועוד.
יזמה ולוותה לאורך שנים את מרכזי "דלת פתוחה" ( במסגרת האגודה לתכנון משפחה), עמותת לה"ב ומרכזי "ניצן הורים". מלאה תפקידים בהנהלות ארגונים בארץ ובעולם, כסגנית הנשיא International Association of Counseling and Psychotherapy, וכנציגת ישראל לארגון IPPF בהכשרת אנשי מקצוע בארצות מתפתחות.